Agile ONE SN: NVIDIA erweitert Isaac um einen offenen Humanoiden

Auf der Entwicklerkonferenz GTC in Berlin hat NVIDIA am 21. Oktober 2026 seine Isaac-Robotikplattform um einen offenen Referenz-Humanoiden erweitert. In Kooperation mit dem Robotikunternehmen Agile Robots soll das Modell Agile ONE SN die Entwicklung, das Training, die Simulation und den praktischen Einsatz humanoider Systeme beschleunigen.

Der Roboter richtet sich vorrangig an Forschungseinrichtungen und wird voraussichtlich Anfang 2027 verfügbar sein. Angaben zu Preisen, ersten Kundenlieferungen oder konkreten Erfolgsraten bei Arbeitsaufgaben machten die Partner bisher nicht.

Technische Ausstattung des Agile ONE SN

Der kompakte humanoide Roboter weist eine Körpergröße von 1,40 Metern auf. Die Mechanik umfasst 31 Freiheitsgrade im Körper sowie zwei fünfgliedrige Hände des Typs WUJI Hand 2 mit jeweils 20 Freiheitsgraden, was eine Gesamtzahl von 71 Freiheitsgraden ergibt.

Die Traglast liegt bei bis zu 3 kg pro Arm. Zur sensorischen Ausstattung gehören Kopf- und Handgelenkkameras, ein 3D-Lidar, eine Kraftregelung mit einer Frequenz von 1 kHz sowie integrierte Tastsensorik.

Bei den Angaben zum Gesamtgewicht gibt es voneinander abweichende Zahlen: Während Agile Robots eine Masse von 43 kg angibt, nennt NVIDIA 40 kg, und weitere Berichte sprechen von rund 34 kg.

Als primäre Recheneinheit dient ein NVIDIA Jetson Thor mit einer Rechenleistung von 2.070 FP4-TFLOPS und 128 GB Unified Memory, ergänzt durch einen Intel i3 N305. Das System wird ab Werk mit dem Vision-Language-Action-Modell Isaac GR00T 1.7 samt Ganzkörpersteuerung sowie Isaac Lab 3.0 und dem Betriebssystem Isaac OS ausgeliefert. Laut NVIDIAs Produktdirektor Spencer Huang spare diese standardisierte Konfiguration Entwicklern zwischen zwei und drei Monaten Integrationsarbeit.

Open-Source-Komponenten und akademisches Interesse

Parallel zur Vorstellung gab NVIDIA die allgemeine Open-Source-Verfügbarkeit von Isaac Lab 3.0 sowie der Isaac-OS-Laufzeitumgebung bekannt. Drei neue Referenz-Workflows verknüpfen GR00T, Isaac Lab und Cosmos mit DGX-Station-Systemen.

Zudem umfasst die Bibliothek SimReady Central über 2.000 Simulations-Assets, während der Datensatz Human 1M Motion auf Hugging Face bereitgestellt wurde, wobei der vollständige Zugriff Partnern der Cosmos-Allianz vorbehalten bleibt.

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Agile Robots, eine 2018 aus dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt hervorgegangene Ausgründung mit mittlerweile mehr als 2.300 Beschäftigten, strebt nach Angaben von Geschäftsführer Zhaopeng Chen den Produktionsstart bis Ende des laufenden Jahres an. Geplant sei die Fertigung von 1.000 bis 2.000 Einheiten der Baureihen ONE S und ONE SN im kommenden Jahr.

Interesse an der Forschungsplattform signalisierten unter anderem die Stanford University und die ETH Zürich. Bezüglich der Sicherheitsintegration über NVIDIAs Halos-Architektur sprach Agile Robots von explorativen Schritten, während NVIDIA diese bereits fest einplant.

Dynamik im Robotik-Ökosystem

Während seiner Eröffnungsansprache in Berlin betonte NVIDIA-Chef Jensen Huang, dass sich die universelle Robotik mit außergewöhnlicher Geschwindigkeit entwickle und ein historischer Durchbruch für die Branche unmittelbar bevorstehe. Flankiert wurde die Ankündigung von NVIDIAs Zusage, knapp 10 Milliarden US-Dollar in das europäische Technologie-Ökosystem zu investieren.

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Auch andere Hersteller präsentierten im Rahmen der Veranstaltung Fortschritte auf Basis der Plattform:
* Agility Robotics wählte am 22. Oktober 2026 den Rechner NVIDIA IGX Thor als exklusiven Onboard-Computer für das Serienmodell Digit 5, für den Vorbestellungen über mehr als 300 Millionen US-Dollar vorliegen.
* Bear Robotics demonstrierte am selben Tag eine Verkürzung der Inferenzzeit seines GR00T-basierten Robotergrundmodells auf dem KR1-Humanoiden von 500 Millisekunden auf etwa 60 Millisekunden.
* LG Innotek stellte gemeinsam mit NVIDIA neue Sensorsysteme für multimodale Robotersicht vor.