Boston Dynamics Atlas: Neue Hand mit 13 Freiheitsgraden für Werkseinsatz
Veröffentlicht am: 01.11.2026 um 00:01 Uhr | Redaktion boerse-global.de
Das Robotikunternehmen Boston Dynamics hat neue Fähigkeiten seines vollelektrischen humanoiden Roboters Atlas vorgestellt. Die jüngsten Demonstrationen umfassen anspruchsvolle Parkour-Manöver, schnelles Laufen sowie das Abfangen von Stößen zur Wahrung des Gleichgewichts.
Der Übergang von hydraulischen Antrieben zu elektrischen Aktuatoren ermöglicht eine präzisere Steuerung und einen deutlich leiseren Betrieb des Systems. Fachberichten zufolge deuten die gezeigten Bewegungsabläufe auf künftige Einsatzfelder in unstrukturierten Umgebungen hin, darunter die Katastrophenhilfe sowie die Industrielogistik.
Dynamische Bewegungskontrolle und erweiterte Softwarearchitektur
In den Tests zeigte der Roboter unter anderem durchgehende Radschläge und Rückwärtssaltos sowie die Fähigkeit, sich nach dem Ausrutschen auf einer Eisfläche selbstständig wieder auszubalancieren. Das Unternehmen dokumentierte dabei auch Fehlversuche.
Die Ganzkörperkontrolle basiert auf Reinforcement Learning und moderner Bewegungsplanung. Gemeinsam mit dem Robotics and AI Institute gilt diese Phase als nahezu finale Validierung der Forschungsversion.
Zusätzlich demonstrierte Boston Dynamics in Kooperation mit dem Toyota Research Institute eine ganzheitliche autonome Steuerung auf Basis sogenannter Large Behavior Models. Ein solches diffusionsbasiertes Modell arbeitet mit einer Frequenz von 30 Hertz und koordiniert simultan die Fußplatzierung, die Hüftrotation, die Oberkörperbewegungen sowie die Manipulation über die Roboterhände.
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Zu den praktischen Aufgabenstellungen zählten das Sortieren schwerer Automobilteile und unregelmäßig gewichteter Kisten sowie das Auffüllen von Regalen in unkartierten Logistikumgebungen.
Atlas verfügt über eine Drehmomentregelung von 1.000 Hertz, eine Gelenkrotation von 360 Grad und eine Nutzlastkapazität von 50 Kilogramm. Erste kommerzielle Flottenlieferungen sind für Ende 2026 sowie das Jahr 2027 vorgesehen.
Neu gestaltete Hände für die industrielle Serienfertigung
Für den praktischen Werkseinsatz wurde auch die Greifarchitektur grundlegend überarbeitet. Am 1. Oktober 2026 veröffentlichte Boston Dynamics Demonstrationsvideos einer neuen vierfingrigen Hand bei präzisen Werkzeugaufgaben, darunter das Einsetzen eines Bohrers, Bohrungen in Holz, das Festdrehen von Muttern sowie die Handhabung von Schlagzeugstöcken und Golfbällen.
Die Greifer besitzen 13 Freiheitsgrade – vier im Daumen und jeweils drei in den restlichen drei Fingern – sowie integrierte Drucksensoren an den Fingerspitzen und der Handfläche.
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Auf einen fünften Finger wurde verzichtet, um Bauraum, Gewicht und Wartungsaufwand zu verringern, da jeder zusätzliche Finger drei eigene Aktuatoren erfordert. Alberto Rodriguez, Director of Robot Behavior bei Boston Dynamics, bezeichnete die Handkonstruktion als einen rücksichtslosen Designkompromiss.
Nach einem ganztägigen internen Test habe sich gezeigt, dass der Wegfall eines Fingers für praktische Aufgaben unproblematisch bleibe. Ziel des Unternehmens sei eine Produktionskapazität von 100.000 Händen pro Jahr, wobei modulare Direktantriebe in den Gelenken einen einfachen Austausch einzelner Einheiten ermöglichen sollen.
Technische Spezifikationen und industrielle Einsatzpläne
Am 21. September 2026 eröffnete Boston Dynamics das Robotics Metaplant Application Center auf dem Gelände der Hyundai Motor Group Metaplant America in Georgia, um den Einsatz in der Logistik und Teile-Sequenzierung zu erproben.
Der 1,9 Meter große und 90 Kilogramm schwere Roboter verfügt über insgesamt 56 Freiheitsgrade, eine Reichweite von 2,3 Metern und bewältigt eine Dauerlast von 30 Kilogramm sowie kurzzeitig 50 Kilogramm. Die Akkulaufzeit beträgt vier Stunden und umfasst die Möglichkeit eines autonomen Batteriewechsels.
Brian Donnelly, Führungskraft für Logistikrobotik bei Boston Dynamics, verwies auf das repetitive Heben schwerer Lasten als eine der unbeliebtesten Aufgaben im Lagerbetrieb und betonte, dass langsame Pilotphasen den Effizienzgewinn verzögerten.
Konzernmutter Hyundai plant, in den kommenden Jahren 25.000 Einheiten in konzerneigenen Werken einzusetzen. Ab November 2026 fertigt Hyundai Mobis erste Prototyp-Aktuatoren für Atlas, bevor die Serienbelieferung für 2028 angestrebt wird.
