Kairos-HomeWorld: KI generiert komplette 3D-Wohnungen aus einem Satz

Ein einziger Satz genügt, um eine vollständige, interaktive 3D-Wohnung zu erschaffen – das ermöglicht das neue Open-Source-Framework Kairos-HomeWorld.

ACE Robotics hat gemeinsam mit dem CUHK Multimedia Laboratory und dem Shenzhen Loop Area Institute am 5. Juni 2026 das Framework veröffentlicht. Es gilt als erstes System seiner Art, das aus einer simplen Texteingabe ganze begehbare Haushaltsumgebungen generiert. Die Entwickler stellen den Code und die dazugehörigen Datensätze der Öffentlichkeit zur Verfügung.

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Vom Grundriss zum interaktiven Raum

Die Technologie arbeitet in vier Schritten: Zuerst erzeugt die KI einen Grundriss, wandelt diesen dann in eine 3D-Struktur um, verfeinert das Modell rekursiv und platziert schließlich interaktive Objekte. Der mitgelieferte Open-Source-Datensatz ist speziell auf chinesische Wohnverhältnisse zugeschnitten.

Er enthält 300.000 Grundrisse und 5.000 vollständig möblierte, interaktive Häuser. In jeder dieser simulierten Umgebungen finden sich durchschnittlich mehr als 15 Objekte, die Roboter manipulieren können. Zusätzlich stehen 50.000 physikbasierte interaktive Gegenstände zur Verfügung.

Da Xiao Robot, ein Unternehmen der SenseTime-Gruppe, das an der Entwicklung beteiligt war, bestätigt: Das Modell wird bereits für das tägliche Training von Robotern eingesetzt. Die hochrealistische Simulationsumgebung soll Robotern helfen, alltägliche Haushaltsaufgaben zu erlernen – vom Geschirrspülen bis zum Bettenmachen.

Der Wettlauf um 3D-Weltenmodelle

Die Veröffentlichung von Kairos-HomeWorld fällt in eine Phase intensiver Entwicklung sogenannter „World Models" – KI-Systeme, die ganze Umgebungen verstehen und generieren können. Erst am heutigen Montag hat Alibabas Kartendienst Amap mit ABot-Earth0.5 ein eigenes Modell vorgestellt. Es gilt als erstes 3D-natives Stadtmodell und kann aus Satellitenbildern oder Textbeschreibungen innerhalb von zehn Minuten bearbeitbare 3D-Stadtlandschaften erzeugen – und das auf einem einzigen Grafikprozessor.

Auf der renommierten Computer-Vision-Konferenz CVPR 2026 präsentierten Forscher zudem das 3D-Fixer-Framework. Es kann aus einem einzigen Bild fragmentierte Punktwolken als räumliche Anker nutzen, um komplette 3D-Szenen zu rekonstruieren. Der dazugehörige ARSG-110K-Datensatz umfasst mehr als 110.000 Szenen und 3 Millionen Bilder mit hochpräzisen Referenzdaten.

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Milliardenschwere Investitionen in die Zukunft

Die Entwicklung dieser Technologien zieht gewaltige Summen an. Jijia Shijie (Extreme Vision), ein Entwickler von World Models für universell einsetzbare Roboter, hat am heutigen Montag eine Pre-B-Finanzierungsrunde über knapp eine Milliarde Yuan (rund 130 Millionen Euro) abgeschlossen. Zu den Investoren zählen Citic Securities, der Shanghai Semiconductor Industry Fund sowie mehrere staatliche Fonds.

Das Unternehmen meldet beeindruckende Fortschritte: Seine GigaWorld-Plattform habe die Reaktionszeiten von Robotern verzehnfacht und bei Montage- und Sortieraufgaben eine Erfolgsquote von 85 Prozent erreicht.

Während die Software zunehmend als Open Source verfügbar wird, beschleunigt sich auch die Hardware-Entwicklung. Die Hubei Giga World Robot Co. kündigte an, ab dem dritten Quartal 2026 insgesamt 100 SeeLight S1-Humanoidroboter kostenlos an Haushalte zu verteilen. Die Roboter sollen komplexe Aufgaben übernehmen – vom Kochen über die Wäschepflege bis zur Pflanzenpflege.

Bereits im März 2026 hatte AMI Labs, ein von KI-Pionier Yann LeCun geführtes Startup, eine Rekord-Saatfinanzierung von umgerechnet rund 950 Millionen Euro eingesammelt. Das Unternehmen entwickelt World Models auf Basis der Joint Embedding Predictive Architecture (JEPA). Aktuelle Vorabveröffentlichungen vom Mai 2026 deuten jedoch darauf hin, dass diese Architektur zwar unter bestimmten Bedingungen lineare Identifizierbarkeit erreicht, aber noch empfindlich auf kleinste Umweltveränderungen reagiert.

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