ROKAE und D-Robotics: Sunrise S600 steuert humanoide Roboter direkt

In der industriellen Fertigung verschiebt sich der Entwicklungsschwerpunkt sowohl bei physischen Roboterkomponenten als auch bei IT-Systemen zunehmend in Richtung Modularität.

Wie aus mehreren Branchenberichten vom 11. November 2026 hervorgeht, reagieren Industrieexperten und Entwickler damit auf den Druck, Produktivität und Anpassungsfähigkeit in Produktionsumgebungen deutlich zu steigern. Anstelle starrer Einzweckmaschinen rücken rekonfigurierbare Architekturen in den Mittelpunkt, die Mechanik, Antriebsstränge und Steuerungselektronik flexibel miteinander kombinieren.

Rekonfigurierbare Kinematiken aus der Forschung

Wissenschaftliche Institute demonstrieren derzeit neue Bauformen für anpassbare Robotersysteme. An der Colorado State University entwickelte das Team um Jianguo Zhao im Department of Mechanical Engineering von Elefantenrüsseln inspirierte, formverändernde Roboter auf Tensegrity-Basis.

Der röhrenförmige Körper besteht aus steifen Stäben, die durch gespannte Kabel gehalten werden, und verfügt über Greifklauen an beiden Enden. Diese Konstruktion ermöglicht es Einzelmodulen, sich unabhängig zu bewegen oder selbstständig zu größeren Strukturen wie Ketten, Schleifen und Verzweigungen zusammenzuschließen.

Die Einsatzmöglichkeiten liegen laut den Forschern in der Fertigung, bei Such- und Rettungseinsätzen sowie in der Weltraumexploration. Bisher verbinden sich zwei Einheiten demonstriert autonom; künftig sollen Verbünde aus Zehnern bis Hunderten Einheiten mit höherer Geschwindigkeit und Autonomie agieren.

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Unter dem Namen TeCoBot kombiniert dieses System weiche Tensegrity-Körper mit klauenbasierten Verbindungsmechanismen für kooperative Handhabung und Fortbewegung. Auch das modulare System HARP zeigt diesen trend zur Wandelbarkeit: Die Plattform vereint Luftflug und Bodenmobilität in unabhängigen Modulen, die je nach Hindernis zwischen Überfliegen und gemeinsamem Bodentransport wechseln können.

Standardisierte Plattformen und Rechenarchitekturen

Parallel zur Mechanik wandelt sich die IT- und Steuerungsarchitektur. NXP Semiconductors stellte eine Unified Robotics Platform vor, die Hardware, Software und funktionale Sicherheit bündelt. Das System setzt auf eine dreistufige Architektur aus Reasoning-, Koordinations- und Reflexionsebene auf, die Entwicklungszeiten von Monaten auf Wochen verkürzen soll.

Für Drohnenanwendungen liegen erste Referenzdesigns wie NavQ95 oder Tropic VMU/FMU vor; Erweiterungen für fahrerlose Transportsysteme und Serviceroboter sind für das erste Halbjahr 2027 angekündigt.

Gleichzeitig gaben ROKAE und D-Robotics am 11. November 2026 eine Kooperation bekannt. Die Sunrise S600 Edge-Compute-Plattform übernimmt dabei die multimodale Wahrnehmung und Echtzeitsteuerung für die AR5-Dual-Arm-Konfiguration sowie den humanoiden Zhuxing H von ROKAE. Das integrierte Motion-Control-System arbeitet ohne separate Steuerbox direkt auf dem Chip.

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Bis Ende September 2026 stellte ROKAE die 10.000ste Einheit seiner humanoiden Kraftsteuerungsarme her und bedient über 1.000 Unternehmenskunden in mehr als 40 Ländern.

Wandel der Fabrikstrukturen

Die modulare Automatisierung löst zunehmend starre Fließbänder ab. Begrenzter Produktionsraum, Personalmangel und kleinere Losgrößen treiben den Einsatz dezentraler Stationen voran. Hierbei gewinnen verteilte I/O-Module und schaltschrankfreie Systeme an Bedeutung, da sie den Verkabelungsaufwand minimieren und Umbauten erleichtern.

Für den industriellen Einsatz sind Schutzarten wie IP65 oder IP67 sowie deterministische Echtzeitverbindungen per EtherCAT erforderlich. Motion-Control-Systeme wandern dabei zunehmend direkt in Antriebsregler und Edge-Controller ab, um Latenzen zu senken und vorausschauende Wartung direkt vor Ort zu ermöglichen.